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硕士生导师

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张浩琛

时间:2023年07月04日 09:29               作者:               来源:bw必威西汉姆联官网

张浩琛,男,甘肃金昌人,2013年留校工作,硕士生导师。主要研究方向:机器人-人交互控制、遥操作机器人控制、机器人传感技术、控制系统开发设计。目前担任中国力触觉感知与交互专业委员会委员、中国仪器仪表学会会员,国家自然科学基金评审专家,IEEE ACCESS、IET Control Theory & Applications、International Journal of Systems Science、《飞控与探测》等期刊和CPCC、ICARM等会议审稿专家。工作至今先后主持国家、省部级项目5项,主要参与省部级以上项目6项,累计发表专业领域学术论文28篇,获甘肃省科技进步三等奖1项,发明专利授权2项,软件著作权1项。

主要科研项目:

1. 电解铝天车机器人遥操作系统力觉交互与协同控制方法研究,国家自然科学基金青年项目,2023年,主持;

2. 铝电解强电磁环境下人-机器人混合作业系统智能协同与安全作业控制方法研究,甘肃省自然科学基金,2022年,主持;

3. 面向有色冶金生产的人-多机器人作业系统协同控制方法研究,甘肃省高等学校创新基金项目,2022年,主持;

4. 人机共融多核化作业机器人协同运动与作业关键控制技术研究与系统开发,甘肃省工业过程先进控制重点实验室开放基金,2022年,主持;

5. 铝电解换极机器人复杂作业关键技术研发与人才培养,甘肃省重点人才项目,2023年,主要参与人;

6. 时间关联特征问题的动态多目标进化算法设计与应用,国家自然科学基金,2021年,主要参与人。


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